Авторулевой для судов с динамическими принципами поддержания и остальных судов

Авторулевой с режимами автоматического движения по различным траекториям и выполнения макрокоманд маневрирования, предназначенный для судов с динамическими принципами поддержания и водоизмещающих судов (АСУД)

Основные потребительские преимущества:

• Подходит для широкого диапазона транспортных и специальных судов включая суда с динамическими принципами поддержания
• Автоматический переход с галса на галс, что обеспечивает выполнение требований стандарта  IEC 62065 к системам управления траекторией судна по категории С
• При изменении курса в тяжелых погодных условиях обеспечивается запас по сигналу управления
• В экстренных ситуациях возможно выполнение макрокоманд маневрирования, состоящих из нескольких элементарных
• Освобождение судоводителя от выполнения однообразных операций при обследовании участка акватории галсам

Техническая новизна

• Для исполнительных траекторий вместо линейно-дуговых траекторий будут использоваться физически реализуемые траектории с непрерывной кривизной, движение по которым может осуществляться практически без бокового отклонения.
• Формирование исполнительных траекторий может выполняться в реальном масштабе времени.
• Точное движение по физически реализуемым траекториям обеспечивают нелинейные законы управления, которые могут учитывать нелинейность объекта управления.

Примеры траекторий с непрерывной кривизной для обследования акватории, движение по которым обеспечивает макетный образец прототипа авторулевого      

Конкурентные преимущества

• В экстренных ситуациях переход на параллельную траекторию по одной команде
• Нет необходимости расчета точки начала перекладки руля при изменении курса

 

За дополнительной информацией обращайтесь в ЦНИИ “Курс”:

Довгоброд Георгий Моисеевич

e-mail: nio21@kyrs.ru,

т. +7(495) 3659292