[:en]Autonomous and Remote Navigation Trial Project starts wide autonomous navigation[:ru]Пилотный проект автономного судовождения на судах коммерческого флота[:]
[:en]Autonomous and Remote Navigation Trial Project (ARNTP) is implemented as a part of the “MARINET” roadmap of the National Technology Initiative with support by the Ministry of Industry and Trade of the Russian Federation, with the involvement of the Ministry of Transport of the Russian Federation and Russian Maritime Register of Shipping.
The strategic aim of the project is the establishment of technical and legal conditions for the wide maritime autonomous surface ships (MASS) operation by shipping companies under the flag of Russian Federation from 2021 January and in any other country which will be ready to follow our approach.
Ships participating in ARNTP: Mikhail Ulyanov by SCF, Pola Anfisa by Pola Group, Rabochaya within dredging caravan by Rosmorport
To meet this aim ARNTP develops two tracks of the project:
• Technological: the development and testing in real conditions of the standard set of technical systems enabling autonomous navigation and applicable for any existing commercial vessel.
• Legal: the development of legislation adopting autonomous navigation to the current maritime law, in compliance with the current conventional regulation and safety requirements.
Within ARNTP new systems are tested during real commercial operation on the several different vessels in different regions and conditions. We don’t stop their operation and don’t arrange dedicated experimental voyages – we implement the autonomous navigation in their everyday routine operation. Following strict functional approach, the system architecture of the solutions includes:
• Autonomous Navigation System (ANS) including
– Sensor Fusion Module (SFM) for navigation data integration
– Module of extended ECDIS functionality (R-ECDIS)
– Automated Collision Avoidance and Maneuvering Module (ACAM)
• Coordinated Motion Control System (CMCS)
• Environment Surveillance System (ESS) enabling automated optical analysis and recognition
• Extension to the existing onboard technical monitoring systems (R-SUTS) including
– Internal CCTV subsystem
• Remote Control Center (RCC) including interfaces to ANS, CMCS (with joystick system), ESS, R-SUTS, Internal CCTV, ships radio and messaging systems as well as local Data Log System (DLS), and videoconference with crew onboard (via Bridge Advisor)
• Bridge Advisor – onboard human interface similar to RCC interfaces to ANS, ESS, R-SUTS, Internal CCTV and videoconference with RCC
• Mode Switch to switch between manual and autonomous modes of navigation by the crew on board
• Communication system (for data exchange between onboard BTP systems and RCC)
• Configuration Manager for BTP system configuration, monitoring, maintenance and troubleshooting.
• Interfaces to existing conventional systems on board
The project partners are three major Russian shipping companies – SCF, Rosmorport and Pola Group – which are participating both in the development of the systems logic and in the trial operation.
Development of the technical solution is done by the group of technology companies and universities. The general contractor is Kronshtadt Technologies, former part of Transas Group which was previously focused on various naval solutions and unmanned technologies.
Legislation changes within ARNTP are also implementing in line with the technology development and approbation, and adopting autonomous navigation to the current international regulation “as is”:
• Introduction of the conceptual provisions in national legislation at the level of the Merchant Shipping Code and individual federal laws – implemented by federal law “On introduction of changes to the Merchant Shipping Code of the Russian Federation and certain legislative acts of the Russian Federation concerning legal arrangements which arise of the use of autonomous ships”,
• Regulation of MASS operation under the flag of Russian Federation for the “transitional” period until 2025 defining the requirements of state flag administration for the organization of such operation – implemented by the Government Decree “On provision of trial operation of maritime autonomous surface ships under the flag of the Russian Federation”;
• Technical regulation of the procedures and means of autonomous navigation at the level of Federal Agency for Maritime and River Transport (FAMRT) and the Russian Maritime Register of Shipping (RS) – implemented by the “Recommendations of FAMRT for the applying COLREG-72 requirements for the trial operation of MASS under the flag of Russian Federation” and by the “Guidelines of RS on the classification of maritime autonomous surface ships (MASS)”.
Detailed information about both tracks is provided in two submissions by Russian Federation to the IMO dated 11 February 2020 and 11 March 2020.[:ru]Пилотный проект автономного судовождения на судах коммерческого флота (БЭС-КФ ) реализуется при поддержке Министерства промышленности и торговли Российской Федерации при участии Министерства транспорта РФ и Российского морского регистра судоходства.
Стратегическая цель проекта – первыми в мире создать технические и правовые условия для широкой эксплуатации морских автономных судов (МАНС) под флагом РФ и других стран, которые последуют нашему подходу, не позднее января 2021 г.
Партнеры проекта: Совкомфлот (Михаил Ульянов), Пола Груп (Пола Анфиса) и Росморпорт (Рабочая в составе дноуглубительного каравана)
Для этого в рамках проекта решается два блока взаимосвязанных задач:
• Создание типового набора систем, с помощью которых можно любое конвенционное судно модернизировать до уровня автономного, и демонстрация их эффективности и безопасности, отработка подходов к их применению на практике в рамках эксплуатации в реальных условиях на различных судах.
• Создание правовых условий для широкой эксплуатации автономных судов с использованием такого рода решений в России, разрешение применения таких технологий, их увязка с существующими конвенциями и подходами, выработка рекомендаций и ограничений безопасной эксплуатации.
Оба блока задач реализуются в соответствии с функциональным подходом, лежащим в основе проекта – при котором предполагается автоматическое и дистанционное выполнения тех функций, которые предусмотрены существующим морским правом в части судовождения.
Такой функциональный подход, с одной стороны, позволяет применить к МАНС основные международные морские конвенции: МППСС-72, СОЛАС-74, ПДНВ-78; а с другой – позволяет обеспечить постепенный процесс внедрения новых технологий: когда в зависимости от уровня автоматизации судовых процессов, отдельные функции могут исключаться из набора функций, исполняемых членами экипажа, с соответствующим сокращением численности экипажа судна.
Системная архитектура решений включает:
• Автономную навигационную систему (АНС), в составе которой находятся
– Модуль интеграции навигационной информации
– Модуль автоматического расхождения и маневрирования
– Клиент АНС с расширенной функциональностью ЭКНИС
• Систему координированного управления движением
• Обзорно-поисковую систему, предназначенную в т.ч. для автоматического обнаружения и распознавания объектов
• Расширение к судовым системам управления техническими средствами, включая
– Подсистему внутреннего видеонаблюдения
• Центр (пульт) дистанционного управления, включая интерфейсы ко всем системам и джойстиковую систему управления, а также системы связи, в т.ч. видеосвязи с экипажем судна
• Мостиковый планшет – аналогичный пульту дистанционного управления интерфейс для взаимодействия с системами автономного судовождения, размещаемый на мостике судна
• Переключатель режимов управления
• Комплекс связи между судном и центром дистанционного управления
• Автоматическую систему технической диагностики
• Интерфейсы к существующим конвенционным системам на борту судов.
Партнерами проекта выступают три ведущие российские судоходные компании: Совкомфлот, Пола Груп и Росморпорт, которые участвуют и в создании системной логики, и в опытной эксплуатации.
Технические решения разработаны группой технологических компаний и университетов под руководством Кронштадт Технологии.
Одновременно и во взаимосвязи с разработкой и испытанием технических средств вносятся изменения и в российское законодательство, позволяющие эксплуатировать МАНС под флагом РФ в рамках существующего международного регулирования:
• внедрение понятийного аппарата и принципиальных положений в национальное законодательство на уровне Кодекса торгового мореплавания и отдельных федеральных законов,
• обеспечение эксплуатации МАНС под российским флагом на «переходный» период до 2025 г. с определением требований администрации флага РФ к организации такой эксплуатации;
• разработка рекомендаций по унифицированному практическому применению отдельных нормативных требований при эксплуатации МАНС, а также создание правил классификации и освидетельствования МАНС.
Информация об обоих блоках задач была представлена Российской Федерацией в Международную морскую организацию двумя официальными нотами 11.02.20 и 11.03.20.[:]